Byeonghak 等人发明了一种靠纳米级裂纹来工作的传感器，这个传感器挺厉害的，在拉伸到 2%的程度，并且加载 106 次这样的情况下，还能保持很好的稳定性，不会轻易出问题。Shen 等人用石墨纳米填料加到树脂聚合物里，做出了基于导电复合材料的柔性应变传感器（FSS）。他们做实验的时候，让这个 FSS 循环加载 2000 多次，结果发现，当拉伸到 20%（这样循环了 200 次）和拉伸到 50%（只循环了 3 次）的时候，它的性能就慢慢不行了，开始下降。Seyed 等人把石墨烯纳米薄片（GNFs）放到树脂里，做出了运动传感器，这个传感器在加载 - 卸载曲线方面，经过 104 次循环，稳定性还不错。

柔性传感器在一直加载的时候，性能常常会变差。这大多是因为传感材料里面导电通路被破坏了，然后又重新组合，对于碳系材料来说，这种情况更明显。在一些用纳米材料做的传感器里，经常能在它的载荷谱中看到单周期载荷出现双峰响应的情况。虽然用一些银系填料做的传感器，电阻响应的情况很好，稳定性也不错，但是在循环加载的时候，不管是碳系还是银系的传感器，都能发现它们的 GF 值在不断降低，也就是电阻在回复。所以对信号进行进一步处理，是让 FSS 能真正在实际中使用的重要保障。

硅橡胶这种材料是半透光的，光线照进硅橡胶后，随着往里走，光线强度会越来越弱。不同深度的导电填料反射光线的时候，浅层的填料反射的光要比深层的亮一些。相机拍照的时候，能把光线强度区分开，变成 256 种不同亮度的灰度图像。利用这个原理，就可以把显微图像里的灰度信息变成填料在橡胶里面的深度信息，这样就把第三维度的信息提取出来了。通过灰度提取法，还提出了用分散系数来评价填料分散性的方法，分析了填料加多少会对它的分散性有影响，也检验了分散系数是不是真的有用。主要结论就是：想出了用分散系数来表示填料分散性好不好的评价方法。从二维微观结构照片里提取灰度值，就能算出指定深度填料在平面上的投影，然后算出填料的分散系数，分散系数越低，说明填料分散得越好。