3DP的原理是微滴喷射自由成形技术，对喷射的微滴主要有两个方面的要求：一是墨水能够顺利地从喷嘴喷出形成规则圆润的液滴，二是液滴喷出后能在载体上固化堆积。根据喷射液滴的状态，三维打印成型主要分为两种：连续式喷墨打印(Continuous Ink Jet，CIJ)和需求式喷墨打机(Drop-on-demand Ink Jet，DOD)。
需求式喷墨打印是指墨水只在打印需要时才选择性地喷出。需求式喷墨打印按照需要的喷墨方式使得设备无需额外的墨滴回收装置，提高了墨水的利用率。另外，应用于需求式喷墨打印技术的墨水没有导电率的要求，其制备工艺更加简单。
需求式喷墨打印技术有多种喷墨致动方式，市场上比较常用的主要有热发泡式喷墨技术和压电式喷墨技术。热发泡式技术是指系动启动后，墨腔内的电阻发热使墨水受热汽化并形成气泡，气泡膨胀使墨腔内的墨水受到挤压，当墨水受到的压力大于表面张力时墨水将快速从喷嘴喷出；加热信号消失后气泡收缩，墨水从墨盒中补入喷头。用于热发泡技术的墨水长期受到高温的影响，墨水性能不稳定，容易变质。
压电式喷射技术是在喷头上的压电陶瓷片上施加电压信号，压电陶瓷因为压电效发生变形使得墨腔体积快速减小，产生的压力将墨水从喷嘴挤出；电压信号消失后压电陶瓷片恢复原形，新的墨水从墨盒补入喷头。用于压电式技术的墨水没有加热温度要求，可以兼容更多的墨水。另外，而压电式墨水没有热发泡的液相含量要求，因此可配更高固相含量的墨水。
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